古代拴在車軸上拉著車前進的皮帶。共兩條，前端系在車衡的兩旁。
引車前行的皮帶
靷,引軸也。——《說文》
靷,所以引車也。——《釋名》
喪荒之聯事。——《周禮·小宰》。注:“屬其六紖。”
游環脅驅,陰靷鋈續。——《詩·秦風·小戎》
又如:靷環(游環,即服馬背上的皮環)
【廣韻】【集韻】【韻會】【正韻】羊晉切，音酳。【說文】引軸也。【集韻】駕牛具。在胷曰靷。【詩·秦風】隂靷鋈續。【傳】所以引也。【釋文】沈云：靷，舊本皆作靳。【左傳·哀二年】我兩靷將絕，吾能止之。【疏】古之駕四馬者，服馬夾轅，其頸負軛，兩驂在旁，挽靷助之。《說文》云靷，引軸也。《僖二十八年》註云在胷曰靷。然則此皮約馬胷而引車軸也。【釋文】靷，以刃切。 又【唐韻】余忍切【集韻】以刃切，音引。又【集韻】丈忍切，音紖。義同。