古代幾匹馬共同拉一輛車時，駕轅之外的馬叫駙。
又指駕副車的馬
同本義
駙馬都尉。——《漢書·百官公卿表上》
駙,副馬也。——《說文》。桂馥注:“副馬也者,《后漢書·魯恭傳》:‘賜駙馬從駕’。注云:‘駙,副也,非正所乘,皆為副。’
通“輔”。車廂外的立木。引申為輔助
乃斬其仆,車之左駙,馬之左驂,以徇三軍。——《史記》
(形聲。從馬,付聲。副馬。本義:駕副車或備用的馬)
【唐韻】【集韻】【韻會】符遇切，音附。【說文】副馬也。一曰近也。一曰疾也。 又駙馬都尉，官名。漢武帝置，掌駙馬，魏晉尚公主，稱駙馬。【趙葵行營雜錄】皇女爲公主，其夫必拜駙馬都尉，故謂之駙馬。宗室女封郡主者，謂其夫爲郡馬，縣主者爲縣馬，不知何義。 【六書故】作。俗作?，非。